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Motostörungen

 
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tetris



Anmeldungsdatum: 18.09.2009
Beiträge: 2

BeitragVerfasst am: Fr 18.Sep 2009 19:15:31    Titel: Motostörungen Bauteile finden Antworten mit Zitat

Hallo

Ich arbeite derzeit an einer Diplomarbeit. Aufgabe ist es einen
Linienverfolgungsroboter zu bauen welcher zusätzlich Hindernisen auf der
Linie ausweichen können soll. Hierbei haben wir das Problem das der
Motor Störungen verursacht und die Ultraschallsensoren so stört das sie
nicht mehr funktionieren. Die Frage lautet ob und wie man diese
Störungen irgendwie filtern oder reduzieren könnte.

Motor mit 1:50
Untersetzung(http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAct...)

Sensor(http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/...)

Mikrocontroller ist ein Atmel Mega 16
Die Betriebsspg ist 7,2V

Danke schon mal für alle Antworten
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Hotzenplotz



Anmeldungsdatum: 14.03.2008
Beiträge: 2212
Wohnort: /sda3/home

BeitragVerfasst am: Fr 18.Sep 2009 20:11:45    Titel: Bauteile finden Antworten mit Zitat

http://www.lsvwinnweiler.de/frame/beitraege/e-motoren/emotoren.htm

Deine Links funktionieren so natürlich nicht. Einfach die URL hier rein kopieren, dann geht's.

_________________
Lasst uns Spass haben...
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BellaD



Anmeldungsdatum: 03.12.2006
Beiträge: 1708
Wohnort: Klinik der misshandelten Kuscheltiere

BeitragVerfasst am: Sa 19.Sep 2009 11:19:36    Titel: Bauteile finden Antworten mit Zitat

moin moin

Stromversorgung für Motortreiber entkoppeln .
Sternförmige Masse ! , darf nur an einem Punkt zusammengeführt werden am besten direkt an der Batterie/Accu.
Stromversorgung für Sensormodul entkoppeln , 10Ohm Widerstand 100µ+100nF kerko

mfg

_________________
Eine Weiterverbreitung ohne ausdrückliche Genehmigung ist untersagt. Für Schäden, lehnen wir jegliche Haftung ab.
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tetris



Anmeldungsdatum: 18.09.2009
Beiträge: 2

BeitragVerfasst am: Sa 19.Sep 2009 16:21:51    Titel: Bauteile finden Antworten mit Zitat

Danke für die Antworten, ich werde auf jedenfall es ausprobieren
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Verfasst am: Heute 15:55:07    Titel: Bauteile finden

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