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Roboter Eigenbau

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Roboter Eigenbau

Von MAX_Q am 16.09.2007 00:35

Hallo,

In der Schule hat uns neulich der Lehrer erzählt, dass wir uns demnächst im praktischen Unterricht ein halbes Jahr einem Projekt widmen werden. Wobei man in Gruppen zu je 2 Leuten aufgeteilt wird.

Wobei der Schwerpunkt da eher auf Mikroprozessortechnik und/oder Telekommunikation liegen soll. Ich dachte da halt an einen einfachen Roboter, der fährt und mittels Sensoren verschiedene Sachen anstellt. Weiß noch nicht genau was.

Jetzt gibt es ja im Internet allerlei interessante Sachen.
Ganz allgemein dachte ich an einen Roboter, den man mittels Mikroprozessor mit Java programmieren kann. (Ist ja angeblich möglich, wäre auch super, da wir in der Schule bereits in Java unterrichtet werden).

Interessant wäre auch noch, dem Roboter mittels Computer oder Fernsteuerung eine bestimmte Aktion zu übermitteln, die er dann ausführt.
Damit meine ich jetzt halt z.B:
Man hat 5 Schalter. Nun kann man eben z.B eine Information übermitteln, die enthält, dass z.B Schalter 1 gedrückt werden soll. Roboter bewegt sich zu Schalter 1 und drückt dann diesen.
Ist jetzt nur so ein Gedanke.

Nun eben meine Fragen:

Ist solch ein Projekt in einem halben Jahr realisierbar?
Im Internet gibt es ja verschiedene Controllerboards, Motoren und Sensoren.

Wie aufwändig ist es, einen Roboter zu bauen, den man dann wirklich mittels Java programmieren kann?


Freue mich auch auf ganz allgemeine Informationen

Danke an Euch!
Schöne Grüße

Von masabuana am 26.09.2007 14:17

Machbar ist es ohne Probleme in dem Zeitrahmen. Du brauchst nicht unbedingt fertige Boards sondern kannst auch auf Lochraster aufbauen. Nur dass die "Standard" µC für solche Anwendungen (Avr Pic ) nicht in Java programmiert werden können. Eine schöne Entwicklungsumgebung ist z.b Bascom (Avr , Basic).


MfG

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