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autonomes Modellauto ähnlich wie bei Carolo-Cup

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autonomes Modellauto ähnlich wie bei Carolo-Cup

Von Sir Henry am 18.02.2009 13:42

Hallo an alle,

ich bin durch Zufall auf die Homepage des Carolo-Cup gestoßen und war sofort begeistert, was die Jungs da so machen. Ich selbst bin RC-Modellbauer und habe vom Studium her Grundkenntnisse in der Programmierung.
Ich weiß nicht ob ihr den Carolo-Cup kennt, deshalb beschreibe ich mal kurz um was es geht. Bei diesem Hoschulwettbewerb geht es um die Entwicklung und Umsetzung autonom fahrender Modellautos. Diese Autos sollen paralell einparken und einen Rundkurs ohne und mit Hinternissen durchfahren können. Zusammengefasst: Hinternisserkennung, Kollisionserkennung, Linineverfolgung, autonomes Einparken, ...

Das Modellauto habe ich, aber der Rest (Sensoren, Mikrocontroller, Quellcode, Schaltungen,...) fehlt noch. Ich bin von dem autonomen Modellauto so angetan, dass ich versuchen will, das Ganze irgendwie nachzubauen. Hoffentlich kann mich jemand bei meinem Projekt unterstützen.

Mein Problem bei dieser Geschichte:
-Vielleicht kann mir einer von euch beantworten, welche Sensoren für welche Aufgaben am sinnvollsten sind?
-Welchen Controller brauche ich mindestens für solche Anforderungen?
-Fetiges Board oder eigene Platine basteln?
-Gibt es irgendwo schon den Quellcode und/oder Schaltungen für solche Aufgaben?
-Sonstige nützliche Tipps?

Ich habe natürlich selbst auch schon etwas recherchiert. Ich weiß ungefähr, wie ich den Fahrregler und den Lenkservo anspreche. Ich habe Infos über IR- und Ultraschallsensoren gesammelt, weiß aber nicht welcher dafür am geeignetsten ist. Als Basis habe ich mich für einen Tamiya Race Touareg entschieden. Da passt was rein.

So das waren jetzt einige Infos. Ich weiß zwar, dass mein Vorhaben ziemlich in die Tiefe geht, will aber mein Ziel verwirklichen.

Ich bin für jegliche Hilfe, Tipps, Tricks, Infos jederzeit offen. Danke schon mal für euro hoffentlich zahlreichen Antworten und Anregungen.


Gruß

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