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Motostörungen

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Motostörungen

Von tetris am 18.09.2009 19:15

Hallo

Ich arbeite derzeit an einer Diplomarbeit. Aufgabe ist es einen
Linienverfolgungsroboter zu bauen welcher zusätzlich Hindernisen auf der
Linie ausweichen können soll. Hierbei haben wir das Problem das der
Motor Störungen verursacht und die Ultraschallsensoren so stört das sie
nicht mehr funktionieren. Die Frage lautet ob und wie man diese
Störungen irgendwie filtern oder reduzieren könnte.

Motor mit 1:50
Untersetzung(http://de.rs-online.com/web/search/searchBrowseAct...)

Sensor(http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/...)

Mikrocontroller ist ein Atmel Mega 16
Die Betriebsspg ist 7,2V

Danke schon mal für alle Antworten

Von Hotzenplotz am 18.09.2009 20:11

http://www.lsvwinnweiler.de/frame/beitraege/e-motoren/emotoren.htm

Deine Links funktionieren so natürlich nicht. Einfach die URL hier rein kopieren, dann geht's.

Von BellaD am 19.09.2009 11:19

moin moin

Stromversorgung für Motortreiber entkoppeln .
Sternförmige Masse ! , darf nur an einem Punkt zusammengeführt werden am besten direkt an der Batterie/Accu.
Stromversorgung für Sensormodul entkoppeln , 10Ohm Widerstand 100µ+100nF kerko

mfg

Von tetris am 19.09.2009 16:21

Danke für die Antworten, ich werde auf jedenfall es ausprobieren

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