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Einfache Schaltung mit zwei Lichtsensoren für kleines Auto

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Einfache Schaltung mit zwei Lichtsensoren für kleines Auto

Von Penolo am 13.03.2010 15:28

Hallo,

Ich bin neu hier im Forum und wende mich an euch Spezialisten weil ich Hilfe bei der Auswahl von geeigneten Bauteilen für eine kleine Schaltung brauche. Ich habe ein kleines Auto was zu einer Lichtquelle fahren soll, es soll also z.B. eine Rechtskurve machen wenn eine Lampe rechts entfernt steht. Dafür wollte ich zwei Lichtsensoren und Berührungssensoren, die an eine Boolean Schaltung angeschlossen sind, verwenden. Die Boolean Schaltung besteht aus zwei AND und zwei NAND Gates. Ich habe ca. 2 Volt zur Verfügung und verwende zwei Handy Vibrationsmotoren mit Getriebe um das Auto anzutreiben. Meine Fragen sind nun:

Welche Lichtsensoren kann ich nehmen die bei ca. 2 Volt arbeiten und die eine normale Tischlampe orten.

Wie schließt man die Lichtsensoren an die Boolean Schaltung an, welche zusätzlichen Bauteile brauche ich.

Die Motoren verbauchen so ca. 40mA und ich kann sie nicht direkt mit der Boolean Schaltung betreiben. Ich glaube ich brauche dafür Transistoren, ist das richtig? Welche kann ich da nehmen?

Mit welchen Bauteilen bekomme ich es hin dass das Auto bei z.B. 1,5 Volt stehen bleibt, den Akku läd (kleine Elkos) und dann bei z.B. 2.5 Volt wieder anfängt zu fahren.

Ich bin euch für jeden Tipp wirklich dankbar denn ich habe nicht viel Ahnung in Elektronik.

Grüße, Manuel

Von BellaD am 14.03.2010 18:23

moin

Am besten schaust du dir mal diese Seite an:
http://www.solarbotics.net/library.html

Da gehts um BEAM Bots
"Biological Electronic Aesthetic Mechanical Robotics"

oder

http://evandude.solarbotics.net/library/circuits/bot.html

mfg

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