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Roboter mit Lagesensor

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Roboter mit Lagesensor

Von Aleks am 19.08.2011 11:18

Hallo Leute,

ich bin neu hier und ein absoluter Elektronikanfänger.
Ich würde sehr gerne tiefer in die Welt der Hard- und Software eintauchen, und dafür brauche ich euch:

- kann mir jemand gute Literatur für den Einstieg in die Programmierung von Mikrocontrollern empfehlen?

- gibt es evtl. Bücher über konkrete Programmierung von Robotern mit Lagesensoren?

Nun zu meinem eigentlichen Anliegen.
Ich möchte einen Roboter bauen, der seine Lage im Raum erkennt und gegebenenfalls reagiert. Er soll beispielsweise eine Aktion ausführen, nachdem man ihn auf den Rücken gelegt hat.
Das Ganze soll nach und nach komplexer werden, d.h. mit einprogrammierten Latenzzeiten zwischen Lageerkennung und Aktion usw., deshalb auch die Verwendung eines Mikrokontrollers.

Ich würde mich über Literaturvorschläge und erste Tipps riesig freuen, ich weiß ja noch nicht einmal, wie und wo ich anfangen sollte, welche Komponenten ich benutzen soll, wie so ein Mikrocontroller programmiert werden soll...

Vielen Dank für eure Mühen!

aleks

Von BellaD am 19.08.2011 12:59

moin

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/


kann man sich dort auch als Textfile runterladen

sehr informativ Wink

mfg

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